ITCH  

Dr. Isidro Robledo Vega

Profesor Investigador

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Publicaciones
 
  • Velasco, V.H., Robledo,I., Pacheco, A., "Fusión de Datos de Dos Sensores RGBD para Captura de Movimiento Humano", 38º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2016, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2016.
  • Pacheco, A., Robledo,I., González, E., "Integrando Múltiples Sensores RGBD en la Nube", Memoria del 2o. Congreso Internacional de Sistemas Embebidos y Mecatrónica, ICESM16, Guadalajara, Jal., Marzo 2016.
  • Pacheco, A., Robledo,I., González, E., "Plataforma de Fusión de Sensores RGB-D para la Animación de Marionetas Digitales", Memoria del Encuentro Nacional en Computación, ENC 2015, Ensenada, B.C., Octubre 2015.
  • Pacheco, A., González, E., Robledo,I., "Diseño de un API de Control para Marionetas Digitales", 37º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2015, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2015.
  • Velasco, V.H., González, E., Robledo,I., Pacheco, A., "Comparación de Mediciones de Profundidad entre un Sistema de Visión en Estéreo y un Sensor RGBD", 37º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2015, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2015.
  • Aguilar, A.B., Robledo,I., "Detección de Marcas Artificiales para la Ubicación de una Plataforma Robótica Móvil", 36º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2014, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2014.
  • Hernández, F.A., Robledo,I., "Reconocimiento de Gestos para una Manejador de Presentaciones Basado en Kinect", 7º Congreso Internacional de Investigación CIPITECH 2014, Chihuahua, México, Octubre 2014.
  • Cervantes, O.G., Robledo, I., Márquez, P.R., "Administración y Recuperación de la Información en una Base de Datos Distribuida de Características Biométricas", 35º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2013, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2013.
  • Robledo, I., Gutierrez, D.M., "Procesamiento de Videos de Personas Caminando para la Extracción Automática de un Ciclo Completo de la Forma de Andar", 6º Congreso Internacional de Investigación CIPITECH 2013, Chihuahua, México, Octubre 2013.
  • Robledo, I., Salazar, L.R., Dominguez, J.A., "Modelo Elipsoidal en 3D de la forma de caminar de una persona", 34º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2012, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2012.
  • Ornelas, U.A., Robledo, I., “Generación Automatizada de Dibujos de CAD a Partir de Imágenes de Piezas de Madera”, IEEE ROC&C’2011, Acapulco, Diciembre 2011.
  • Cervantes, O.G., Robledo, I., Márquez, P.R., “Diseño de una Base de Datos Distribuida de Rostros y Forma de Caminar en 3D”, 33º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2011, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2011.
  • Robledo, I., Acosta, J., Acosta, P., “Prototipo de una Estación Robotizada para el Corte de Piezas de Madera”, 31º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2009, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2009.
  • Robledo, I., Acosta, J., Acosta, P., “Prototipo de una Estación de Visión de Máquina para la Verificación de Piezas de Madera antes del Maquinado”, 2do. Congreso Internacional de Investigación CIPITECH 2009, Cd. Delicias, México, Septiembre 2009.
  • Robledo, I., Reyes, L., “Localización de una Plataforma Móvil de Transporte de Material”,29º Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, ELECTRO 2007, Instituto Tecnológico de Chihuahua, Octubre 2007.
  • S. Sarkar, P. Jonathon Phillips, Z. Liu, I. Robledo, P. Grother, K. W. Bowyer, “The Human ID Gait Challenge Problem: Data Sets, Performance, and Analysis,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 27, No. 2, February 2005.
  • Robledo I., Sarkar S., “Statistical Motion Model Based on the Change of Feature Relationships: Human Gait-Based Recognition”; IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 25, No. 10, October 2003.
  • Phillips, P.J., Sarkar, S., Robledo, I., Grother, P. and Bowyer, K., “The Gait Identification Challenge Problem: Data Sets and Baseline Algorithm”, International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2002); Québec, Canada; August 2002.
  • Robledo I., Sarkar S., “Experiments on Gait Analysis by Exploiting Nonstationarity in the Distribution of Feature Relations”; International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2002); Québec, Canada; August 2002.
  • Phillips, P.J., Sarkar, S., Robledo, I., Grother, P. and Bowyer, K., “Baseline Results for the Challenge Problem of Human ID Using Gait Analysis”, 5th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR 2002, Washington, D.C., USA), May 2002.
  • Robledo I., “Cooperative Agents with Visual Capabilities”; ELECTRO 2001; Instituto Tecnológico de Chihuahua, México; Octubre 2001.
  • Sarkar S., Robledo I., “Discrimination of Motion Based on Traces in the Space of Probability Functions over Feature Relations”; IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2001); Kauai, Hawaii, USA; December 2001.
Conferencias Magistrales
 
  • "Matlab: Una Herramienta Poderosa para los Ingenieros Electrónicos", Semana Académica 2016, Instituto Tecnológico de Chihuahua, México, Marzo 2016.
  • "Uso de Sensores RGBD para Análisis de Movimiento Humano en 3D", Seminario de la Maestría en Ingeniería en Computación, Fac. de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Chihuahua, México, Septiembre 2015.
  • "Análisis de Movimiento Humano con Sensores RGBD", Coloquio de la Maestría en Sistemas Computacionales, Instituto Tecnológico de Chihuahua II, México, Mayo 2015.
  • "Uso de Sensores Kinect para Aplicaciones de Análisis de Movimiento Humano en Visión por Computadora", Semana Académica 2015, Instituto Tecnológico de Chihuahua, México, Marzo 2015.
  • "Cómputo Paralelo y Distribuido, Reconocimiento de Patrones y Visión por Computadora en la Construcción de Sistemas Biométricos", Seminario de la Maestría en Ingeniería en Computación, Fac. de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Chihuahua, México, Septiembre 2014.
  • "Desarrollo de Sistemas con Lógica Difusa y Redes Neuronales", Semana Académica 2011, Instituto Tecnológico de Chihuahua, México, Noviembre 2011.
  • “Aplicaciones Biométricas Basadas en Cómputo Paralelo y Distribuido”, Congreso Internacional de Innovación Tecnológica CINIT 2010, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México, Diciembre 2010.
  • “Sistemas de Inspección Visual Automatizada”, Reunión del CONAI - Consejo Nacional de Ingenieros Industriales, Chihuahua, México, Junio 2009
  • “Automatización del Proceso de Maquinado de Piezas de Madera”, Primer Foro Estatal de Resultados en Ciencia y Tecnología FOMIX Chihuahua, México, Febrero 2009.
  • “Aplicaciones Biométricas Basadas en Cómputo Paralelo y Distribuido”, XXX Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica ELECTRO 2008, Chihuahua, México, Octubre 2008.
  • “Análisis de la forma de caminar como biomedida usando técnicas de visión por computadora”II Semana Académica 2002 del Instituto Tecnológico de Chihuahua II; Septiembre del 2002.
  • “Redes Neurales”, Serie de Conferencias del 15 Aniversario del Instituto Tecnológico del Mar, Mazatlán, México; Septiembre 97.
  • “Sistemas de Visión Por Computadora Aplicados a Inspección Industrial”, ExperIEEEncia '96, Instituto Tecnológico de Chihuahua, México; Abril 96.
 
   
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